ISlave.AoeReadWriteCommand 方法

透过 AoE (ADS over EtherCAT) 同时读写资料。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB
IKsCommand<byte[]> AoeReadWriteCommand(
       int port,
       int indexGroup,
       int indexOffset,
       int readLength,
       byte[] writeValue
)
Function AoeReadWriteCommand(
       port As Integer,
       indexGroup As Integer,
       indexOffset As Integer,
       readLength As Integer,
       writeValue As Byte()
) As IKsCommand(Of Byte())

参数

port

型别：int

EtherCAT 从站埠。

 

indexGroup

型别：int

欲读写的物件索引群组。

 

indexOffset

型别：int

群组中物件的偏移量。

 

readLength

型别：int

欲读取的值其长度（单位：位元组）。

 

writeValue

型别：byte[]

缓冲区的指标，缓冲区包含欲写入的值。

回传值

型别：IKsCommand<byte[]>

回传方法的状态及一个位元组阵列。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间